Elfen rheoli craidd system gyriant modur hS-II yw HV ECU. Yn HV ECU, mae'r gwrthdröydd yn gyrru ac yn rheoli modiwl transistor deubegwn y giât wedi'i inswleiddio (modiwl IGBT) o drosiad cerrynt allbwn y modur MG2
Dangosir y gylched yn Ffigur 1.11. Y rhan sydd wedi'i thanlinellu yn y ffigur yw'r microbrosesydd ar gyfer cylched rheoli'r gwrthdröydd. Mae cyfarwyddiadau cyfrifiadurol sy'n storio magnesiwm 2 cyflymder modur a magnesiwm modur 2 yn cymharu signal adborth cyflymder synhwyrydd Angle, mae'r rheolydd cyflymder yn colli signal cyfarwyddyd cyfredol dc, ar ôl synhwyrydd Angle a modur datrysiadau magnesiwm 2 lluosi signal safle polyn magnetig rotor, gwaith magnesiwm 2 sydd ei angen ar gyfer y signal cyfarwyddyd cyfredol ar gyfer modur, gwaith ymarferol signal cerrynt modur olrhain olrhain magnesiwm 2, Ar ôl ei gyfrifo gan gymharydd PWM (modiwleiddio lled pwls), caiff ei drawsnewid i mewn i newid signal signal. Ar ôl i'r signal basio'r cylched ynysu, mae'n gyrru'n uniongyrchol y tri modiwl IGBT cylched gwrthdröydd yr gwrthdröydd V1> mae V6 yn rheoli troi a diffodd yn gyflym iawn, i gyflawni gwrthdröydd, cymudo a chyfeiriadol allbwn gwrthdröydd dibenion cyfredol.
Rheoli HV Mae ECU yn mabwysiadu cyfrifiadur 32-did i dderbyn gwybodaeth gan synwyryddion ac ECU (injan ECU, HV batri HV, ECU rheoli gwrth-sgidio brêc, ECU llywio trydan). O'r wybodaeth hon, cyfrifwch y torque a'r pŵer sy'n ofynnol gan y cerbyd a'i anfon y canlyniadau cyfrifo i'r ECU injan, cynulliad trawsnewidydd amledd, ECU batri a ECU rheoli gwrth-sgid brêc.
