Mae'r rhan fwyaf o awtobiannau'n defnyddio peiriannau dwyochrog oherwydd bod eu pistonau'n cyd-fynd â llinell syth. Mae hyn yn wir p'un a yw'n injan gasoline neu'n injan diesel. Y gwrthwyneb i'r injan piston dwyochrog yw'r peiriant rotari, lle mae'r piston yn cylchdroi yn y silindr.
Mae'r injan rotari y cyfeirir ati bellach yn cyfeirio at y peiriant rotari piston trionglog a gynlluniwyd gan beiriannydd yr Almaen Felix Wankel yn y 1950au. Felly, gelwir y peiriant rotari hefyd yn injan Wankel.
Mae prif gydrannau'r peiriant rotari yn syml o ran strwythur, yn fach o ran maint, yn fawr mewn pŵer, yn sefydlog o ran gweithredu ar gyflymder uchel, ac mae ganddynt berfformiad da, gan achosi'r awtobiant
Mae sylw'r diwydiant wedi cynnal arbrofion ymchwil a datblygu. Fodd bynnag, ar ôl degawdau o arbrofion, profwyd nad yw'r math hwn o injan yn debyg i'r injan piston dwyochrog draddodiadol, ac mae ei ymyl piston wedi'i wisgo'n ddifrifol ac mae'r defnydd o danwydd yn uchel.
Mae piston yr injan rotari yn driongl gwastad, mae'r silindr yn flwch gwastad, ac mae'r piston wedi'i osod yn ecsentrig yn y ceudod. Pan fydd y piston yn gwneud cynnig planedol yn y silindr, mae cyfaint y siambr waith yn newid o bryd i'w gilydd gyda chylchdro'r piston, er mwyn cwblhau'r pedwar strôc sy'n gweithio o gywasgu, gwaith a blinder. Ar gyfer pob chwyldro o'r piston, cwblheir cylch gwaith pedair strôc. Mae'r cylch gwaith pedair strôc yr un fath mewn egwyddor â chylch gwaith pedair strôc y peiriant cyfansawdd, ond mae siâp a llwybr y piston yn wahanol.
